Niryo-One 6축 모터 교체 방법

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Niryo-One 6축 모터 교체 방법 안내합니다.

  • 발생 상황 :  로봇 팔  6번 모터 교체 ( 이 경우엔 Gripper에 있는 모터로 교체 )
  • 방법 :  모터를 바꿔 주고 ~> ID번호 변경
  • 참고 자료 : 아래 해외 블로거 참고하세요
  • https://blog.zhaw.ch/icclab/niryo-arm-motor-troubleshooting/