HumanㆍMotionㆍRobot
Ned / Niryo One
6 축 제어의 오픈 소스 로봇 팔
프랑스 Niryo 회사 개발, 6 축 제어의 교육 · 연구용 오픈 소스 로봇 팔.
교육 기관 및 제조업체, 개발자 등 다양한 사용자를 위해 설계되었으며, 로봇을 직접 손으로 움직여 동작을 학습시키는 학습 모드와 Blockly 기반의 기존 데스크톱 응용 프로그램 (Niryo One Studio)는 프로그래밍 지식이 없어도 로봇 팔을 제어할 수 있습니다 (ROS와 Python, C ++ 프로그래밍 가능).
5종의 부속품을 교체해 가며 다양한 작업을 처리할 수 있습니다.
2021 년 1 월 신모델 출시!
정확성과 재현성 0.5mm 성능 향상, 알루미늄 구조를 채택하여 견고함과 부드러움을 갖춘 최신 모델 ‘ Ned ‘가 출시되었습니다.
제조사 : Niryo.
https://niryo.com/
동영상
상품 설명
신제품
Ned
Niryo 시리즈의 특징인 6축 제어 시스템에 높은 정확성과 재현성 (0.5mm), 부드러운 움직임을 실현하는 알루미늄 구조를 채택함으로써 산업 현장에서 필요로 하는 복잡한 움직임을 재현하는 협동 로봇 (Cobot) 전용 모델.
Industry 4.0 취향에 따라 생산 라인에서의 로봇 활용 프로토 타입에 적합합니다.
(※ Niryo의 Ecosystem – Conveyor Belt / Vision Set를 함께 이용하길 추천합니다).
Niryo One에서 주요 업데이트 항목
- 고급 용도에 필요한 동작을 재현하는 0.5mm의 정밀도 (precision)와 반복성 (repeatability)
- 알루미늄 구조로 견고함과 부드러움을 통해 로봇 프로젝트에서 필요로 하는 동작을 원활하게 실현
- 64 bit ARM V8 프로세서, 2GB RAM을 갖춘 연결성 (USB3.0 / WIFI 5 / Bluetooth 5.0)이 향상된 Raspberry Pi 4를 탑재
- Ubuntu 18.04와 ROS Melodic에 기초한 협력, 협동에 적합한 작업 로봇. ROS 통해 여러 라이브러리를 사용할 수 있으며
간단한 것부터 복잡한 것까지 다양한 프로그램을 창안할 수 있습니다.
주요 사양
- Number of axis : 6
- Weight : 6.5 kg
- Payload : 0.3 kg
- Max Reach : 440 mm
- precision : 0.5 mm *
- * Repeatability : 0.5 mm *
- Base joint range : + 175 °
- Power Supply : 11.1 Volts / 6A
- Communication :
– Ethernet 1 Gb / s
– WIFI 2.4GHz & 5GHz – 802.11 g / g / n / ac
– Bluetooth 5.0 BLE
– USB - Interface / Programming : Windows / MacOS / Linux (desktop application) & APIs
- Power consumption : 60 W
- * Materials : Aluminium, PLA (impression 3D)
- Ports : 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0
- Electronics / Motorization
– Raspberry pi 4
– + 3 x NiryoSteppers
– + 2 x Dynamixel XL – 430
– + 1 x Dynamixel XL – 320 - Collision detection sensor : Magnetic sensor (on motor)
(* 정확성과 재현성에 관하여 : Niro는 교육 · 연구를 목적으로한 로봇이기 때문에 산업용 애플리케이션의 정확성과 견고성을 보장하지 않습니다)
주요 특장점(Ned / Niryo One 공통 사항)
- 수동으로 동작을 학습시키는 Learning mode와 비주얼 프로그래밍 도구 Blockly 기반 데스크톱 응용 프로그램
- Niryo Studio / Niryo One Studio에 의해 프로그래밍 지식없이 쉽게 제어가 가능
· Easy-to-use 프로그래밍 인터페이스를 사용하여 Python API에서 로봇에 명령을 하달할 수 있다.
· Modbus server가 실행되고 있기 때문에 자신의 API를 개발하고 산업 장치에 Ned / Niryo One을 연결하는 것이 가능
· ROS 코드에 직접 dive into하거나 Python 또는 C ++ 프로그래밍 가능
· 디지털 핀 탑재하여 Arduino와 Raspberry Pi와 연결 가능 (튜토리얼)
· 엔드 이펙터의 3D 프린트 데이터 (STL files)을 Githab에서 다운로드 가능 하여, 로봇의 커스터마이즈가 가능
· Xbox 컨트롤러의 조작이 가능
액세서리 (Accessories)
기본 장착 액세서리 (NED, NIRYO ONE)
Ned에는 다양한 대상을 액세스 할 수있는 Custom Gripper , Niryo One에는 작은 물건이나 얇은 물체를 잡는 완벽한 Standard Gripper 가 포함되어 있습니다.
Custom Gripper(Ned 기본 부품)
Jaws 장착으로 끝 부분을 자유롭게 바꾸는 것이 가능한 그리퍼 (3D 프린터에서 자쳬 제작도 가능)
Standard Gripper (Niryo One 기본 부품)
작은 / 얇은 개체를 잡는 데 적합한 그리퍼
액세서리 옵션 ( NED, NIRYO ONE )
Custom Gripper Jaws pack
Custom Gripper용 교체 부품 3 종류의 세트
- Flat Jaws : 스폰지 공처럼 크게 부드러운 물건을 잡는데 적합한 부품
- Precision Jaws : 좁은 곳이나 물건과 물건 사이에 배치 되어있는 작은 물건을 잡는데 적합한 부품
- XL Jaws : 큰 것을 잡기에 적합 부품
Large Gripper
큰 개체를 잡는 데 적합한 그리퍼
Adaptive Gripper
컵과 계란 등 원형 물체와 파손 염려 물체를 잡는데 적합한 그리퍼
Vacuum Pump
잡는 것이 어려운 물체를 “흡입”을 통하여 용이 하게 사용 가능 부품. 상자 뚜껑을 들어 올리거나 평편한 물체를 다루는데 최적
Electromagnet
금속 부품 등을 ‘자석력’ 으로 다루기 위한 부품
Niryo Ecosystem
– Ned / Niryo One용 옵션 품목
Vision Set
Ned / Niryo One의 팔 부분에 설치하여 색상과 모양에 따라 물체의 검출
및 대상물의 선택 등의 기능을 Ned / Niryo One 에 맞게 할 수있는 모듈 세트.
피킹의 시뮬레이션에 최적의 색상과 모양이 다른 개체 집합이나
Niryo One Standard Gripper의 업그레이드 부품 등이 포함되어 있습니다.
Niryo Studio / Niryo One Studio의 Blocky 인터페이스를 사용하여
피킹과 같은 복잡한 기능도 쉽게 달성 할 수 있습니다
(TCP 스크립트를 사용할 수 있습니다).
주요 사양
Model : ELP-USBFHD06H-L21
Sensor : Sony IMX322
Lens Size : 2.1 mm
Pixel Size : 12.8 × 11.6 mm
Image Area : 2000 (H) x1121 (V) approx. 2.24 M pixels
Max Resolution : 1080p (1920 × 1080 )
Resolution & Frame Rate Available
: Compressed and Raw : 320 × 240 @ 30fps / 352 × 288 @ 30fps / 640 × 360 @ 30fps / 640 × 480 @ 30fps
: Raw only : 800 × 600 @ 15 fps
: Compressed only : 800 × 600 @ 30fps / 1280 × 720 @ 30fps / 1920 × 1080 @ 30fps
Conveyor Belt
생산 라인을 재현할 수있는 컨베이어 벨트.
전진 후퇴 양방향으로 움직일 수 있으며, 속도 조절도 할수 있습니다.
또한 함께 제공되는 컨트롤러 모듈을 이용하여
Ned / Niryo One 본체없이, 컨베이어를 자율적으로 제어할 수 있습니다.
주요 사양
Effective Delivering Distance : 700 mm
Direction of movement : Bidirectional
Control Method : Niryo One Studio / Python API / Niryo One Modbus / Arduino
Conveyor Belt는 Standard Set 및 Education Set 두가지 종류가 있습니다.
공지사항
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고객문의
- 대표전화 : 02-921-3650
- 휴대전화 : 010-6713-6071
- 팩스 : 02- 6499-0322
- 이메일 : playence@naver.com
- 근무시간 : 평일 09:00 ~ 18:00, 주말/공휴일 휴무
입금계좌안내
- 신한은행 140-010-961680
- 주식회사 플레이언스
인증서
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- 특허증 제 10- 2015-0037404호
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- 벤처기업인증
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- 디자인등록증
농협 에스크로 이체 인증마크
